第二次来到马来西亚橡胶厂时，车间依然弥漫着燥热的粉尘。不过李兰云发现，半年多前还要五六十名工人的生产线，现在已经只需十几人。
这家马来西亚最大的天然橡胶加工企业，曾经找到德国、日本企业做智能化，都不肯接招，最后辗转找到李兰云创办的广东若铂智能机器人有限公司（下称“若铂智能”）。2025年1月，全球橡胶行业首条智能化改造产线在这里投产。今年7月的世界人工智能大会上，国家发展改革委发布《中国智·惠世界（2026）》案例集，该案例亮相。
对于若铂智能所在的佛山南海来说，这样的难题并不难。从本地陶瓷卫浴生产线到马来西亚橡胶厂，南海机器人的工作领域不断扩展。南海现有机器人相关企业超100家，其中规上企业46家、国家专精特新“小巨人”企业8家。传统工业机器人之外，特种机器人、人形机器人等新产品批量下线，“全球首条”“国内首个”并不少见。
在AI（人工智能）、具身智能的新浪潮下，机器人产业正在发生前所未有的变化。这时候，南海机器人也在开辟新的天地。
德日企业不做，南海机器人做
马来西亚橡胶厂里，最难对付的不是机器，而是一块块橡胶。
李兰云记得，“车间里温度有时高达五六十摄氏度，而且粉尘很大，橡胶散发着发闷的甜味，人在里面待久了，连回酒店后衣服上仍留有气味。”
胶块是天然农产品，有软有硬，受热膨胀、遇冷收缩，每一块形状都不同，却要精准控制出厂重量误差，传统机器人难以应用。过去，企业让工人把胶块放上秤，多了削掉一块，少了再补上一块，有时反复调整四五次。后来，他们在中国电视台上看到若铂的水果采摘、无人农场等应用，辗转找了过来。
南海若铂智能在马来西亚打造的橡胶智能化加工生产线。受访企业供图
如今，若铂用3D相机扫描胶块，结合AI算法计算体积、重量，再决定从哪里下刀，控制机器人完成切割。胶块形状变了，机器人的动作如何也跟着变？若铂把自研AI小模型和伺服驱动、运动控制技术结合起来。同一套底层技术，也被用于航空发动机叶片自动喷涂，针对多型号、小批量产品调整作业方式。
南海机器人，下得南洋、也上得北疆，能进工厂，也能挑战各种复杂行业和环境。
新疆阿拉尔，一处新建小区紧邻河道，周围杨树密布，大型高空作业车进不去，电力接火作业却不能耽误。广东冠能电力科技发展有限公司（下称“冠能科技”）一台35公斤重的X7机器人被送到现场，18分钟完成带电接火，作业人员全程在地面监控。
今年1月，冠能科技的除冰机器人又赶到云南昭通，在海拔2255米的山区清除输电线路覆冰。一段500米的线路，人工需要4至6小时，机器人只需10至30分钟。
“目前，公司产品已出口智利、巴西、俄罗斯等国，除冰机器人和涂覆机器人已在俄罗斯部分地区投入实际应用。我们今年已促成了来自柬埔寨电网企业的产品采购，还会主攻东南亚、南美、中亚等区域市场。”冠能科技品牌经理黎树樟说。
挑战不只在高压线上，也在城市地下。
广东广宇科技发展有限公司（下称“广宇科技”）也遇到了新挑战。其管道检测机器人已经能够在10米水深环境下巡检，在佛山、广州等城市投入应用。可机器人发现堵塞之后，清淤仍得有人下井。为此，企业又研发可进入≥DN600的管道、箱涵等受限空间的GD-600清淤机器人，目前正在推进试点应用，下一步还准备向管道修复延伸。
“我们在管道检测机器人上积累的导航定位、视觉识别、缺陷判读、远程操控这些能力，正在做系统化的整合和平台化封装，形成一个可灵活复用的智能体平台。”广宇科技总经理邓超河说。
有什么人不能、很难解决的问题，那就交给机器人来解决。如果普通机器人解决不了，那就交给南海机器人来解决。
从传统制造到具身智能
十多年前，在佛山从事博士后研究的秦磊，注意到陶瓷企业对机器人的巨大需求。
喷釉、抛光、打磨，这些工序既辛苦又依赖熟练工。2013年，秦磊创办机器人企业，瞄准陶瓷卫浴生产。早年，企业为新明珠建设的一条机器人喷釉生产线，每天就能喷涂600件连体马桶。
这家企业后来发展为广东汇博机器人技术有限公司（下称“汇博机器人”）。如今，汇博在陶瓷洁具机器人自动化喷釉生产线领域的市场占有率约70%，还把机器人带进了更多行业领域。
从传统制造业起步，汇博的成长也是南海机器人产业的一段缩影。佛山制造业企业众多，喷涂、搬运、焊接、装配等工序产生了大量机器人需求。一批企业由此发展起来，在帮助传统工厂实现自动化的同时，逐步向更复杂的工业应用和机器人技术领域延伸。
东方元启智能机器人（广东）有限公司的具身智能机器人产线。廖明璨 摄
广东塔斯克机器人有限公司（下称“塔斯克机器人”）盯上的是工厂里最常见的搬运工作。
它把机器人做得很矮：APR托盘机器人机身不到17厘米高，却能钻到托盘底下，举起超过一吨重的货物，在工厂通道里自主行走。
一家每天出货超过2000托盘的纸品生产基地，需要三班倒连续作业。塔斯克将机器人与堆垛设备、仓储系统对接，衔接成品下线、自动入库和出货环节。如今，这家2021年在南海注册的企业，产品已经进入全球30多个国家和地区。
在南海狮山，佛山华数机器人有限公司（下称“华数机器人”）则从机器人本体和核心技术入手，已形成50余款工业机器人产品，广泛应用于汽车、电子、金属加工等行业。2025年，华数推出采用21轴设计的工业人形机器人，探索双手协同装配、涂胶、检测等柔性作业。今年9月，企业又发布了新型具身智能机器人。
人形机器人的浪潮里，南海站上了前沿。今年3月，广东东方精工科技股份有限公司（下称“东方精工”）与乐聚智能联合建设的人形机器人自动化生产线在狮山投产，设计年产能达到1万台，每30分钟可下线一台机器人。
东方精工原本以瓦楞纸包装装备起家，2014年开始布局机器人产业，先后投资机器人本体及相关技术企业。从传统装备制造到人形机器人规模化生产，东方精工把多年积累的制造能力用到了新产业。
机器人越来越聪明，连教机器人的老师也得重新学习。
今年3月至5月，汇博连续举办三期具身智能技术实战特训营，累计吸引近700名教师。首期来自全国115所高校的260多名骨干教师，直接上手操作人形机器人、四足机器狗，学习强化学习、遥操作数据采集等技术。汇博还在南海建立了具身智能机器人技能训练与应用中心。
从传统产线到人形机器人，从机器人制造到技能训练。万亿级本土制造业的真实场景，始终是南海机器人产业寻找新技术、新产品的重要起点。
新的难题如何破？
9月24日，在南海举行的一场机器人供需对接会上，富轩集团代表向参会的机器人企业提出了一道难题。
门窗制造中有大量非标工序，现有标准化设备难以直接替代人工。企业希望找到能够提供定制化自动化方案的合作伙伴。佛山市艾乐博机器人股份有限公司（下称“艾乐博”）代表当场表达合作意愿，双方约定进一步走访。
这场对话，碰到了机器人走进传统工厂的一道现实门槛。南海制造企业众多，生产工艺各不相同。技术上有办法，未必就能做成生意；一套设备能够解决某家工厂的问题，也未必能够直接卖给另一家。
李兰云对此深有体会。若铂接触过佛山的不锈钢、瓦片、纺织企业，这些企业有自动化改造需求，但面临的都是非标工序，需要先投入研发。对于利润不高的制造企业来说，动辄上百万元的前期投入，很难独自承担。
他算过一笔账：假如一套设备物料成本50万元、研发成本也是50万元，只有一家采购，就得由这一家承担全部费用；如果能卖给100家，研发成本便可以大幅分摊。问题是，机器人企业也不可能为每个客户独自承担前期研发费用。
“传统的制造业比较简单的自动化都已经做完了，基本上到顶了，剩下的攻关是比较难的。”李兰云说。
这正是南海发展机器人产业需要继续解决的问题：既要让机器人企业找到更多真实需求，也要让不同工厂的共性需求汇集起来，为技术研发和产品推广创造条件。
南海正在尝试把供需双方更紧密地连接起来。9月24日的对接会吸引了60多家企业，华数、塔斯克、艾乐博等机器人企业展示技术与产品，制造企业现场提出生产难题。会后，南海区经促局组织建立供需对接群，收集企业需求，继续开展针对性对接。
此外，南海正加快建设广东省工业机器人与智能家居应用赋能中心，分期建设算力和大模型中心、可信数据空间、具身智能训练场，进一步完善机器人技术研发、产品应用和产业孵化的支撑体系。
一个时代有一个时代的“下南洋”。南海机器人的新浪潮，已经开始。
采写：南方+记者 熊程
通讯员 南宣
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